Chirurgisch instrumentarium met krachtterugkoppeling
Endoscopische chirurgie is een minimaal invasieve chirurgische
techniek, waarbij via buisjes door kleine prikgaatjes in de
buikwand, endoscopische instrumenten in de buikholte worden
gebracht. De chirurg manipuleert de ingebrachte instrumenten naar
de plek van de ingreep en volgt zijn verrichtingen op een
beeldscherm. Er bestaan echter nog een aantal nadelen die gebruik
van de instrumenten bemoeilijkt. Een hiervan is dat de chirurg geen
enkel gevoel heeft van wat hij met zijn instrument vastpakt
(weerstand van het weefsel) en met welke kracht dat gepaard gaat.
Dit komt door een verstoorde mechanische koppeling tussen het
bedienings-handvat aan de ene kant en het bekje, waarmee het
weefsel wordt vastgepakt, aan de andere kant. Hierdoor ligt
beschadiging van het weefsel op de loer, met alle mogelijke
complicaties van dien. De vindinginbrenger van deze propositie,
gynaecoloog en endoscopisch chirurg (EFI BV), vond bij de TU Delft
de oplossing om dit probleem te tackelen door middels zgn. "haptic
feedback" een instrument te ontwikkelen dat het mogelijk maakt
middels terug koppeling de verhouding te kunnen variëren
tussen de kracht, die de chirurg voelt als hij in het handvat
knijpt, en de kracht waarmee het bekje het weefsel vastpakt.
Terugkoppeling geschiedt door gebruik te maken van optische fibers
en opto-electronische sensoren in de bekjes van de instrumenten en
het handvat bij de chirurg. I.s.m. het onderzoeksinstituut TNO is
het instrument doorontwikkeld om het te laten voldoen aan de eisen
binnen de minimaal invasieve chirurgie.
Een grote multinational op het terrein van medisch
instrumentarium is mede financierder voor een deel van het project
en zal tzt het product op de markt brengen. EFI BV is op zoek naar
financiering tbv technische doorontwikkeling van het instrument op
het gebied van ICT/motor-gearbox en het uitlezen van de optische
signalen middels een interrogator die klein en eenvoudig/goedkoop
zal zijn voor massaproductie. Parallel daaraan wordt er gezocht
naar uitbreiding van de toepassingen in de robotica.; industrieel,
militair,ruimtevaart, en humanoide robotica.
|